如何求解下列矩阵方程组中的P11矩阵

A = [0.9790 0.1502;-0.1993 0.5210];
B = [1 0;0 1];
Q = [1.2786 -0.4926;-0.4926 3.2637];
R = 1 均为已知
P11解出后答案为[-20.1258 -5.9459;-5.9459 -8.3562];
想请教大家如何求解

建议先将P11表示出来，采用matlab据可以求解了

参考一下这个案例来解决你的问题
https://blog.csdn.net/chenchina1213/article/details/120953469