打印机的usb连接，在不调用厂商提供的打印机库的情况下怎么进行指令发送

打印机属于非hid类的usb，请问在不调用打印机厂商提供的库的情况下，发送指令给打印机进行打印
初学迷茫，望提供思路，如何遍历到设备vid和pid，并建立连接打开设备发送指令