ns-3网络仿真模拟器中怎样收集仿真信息画出数据包送达率图

在搭好拓扑设置好协议后，在网络模拟的时候向收集一些信息，比如数据包送达率，平均端到端延迟，这些指标通常来讲在哪里能找到呢？需要trace机制吗？如何输出？还求点拨！