1.当没有额外反馈信号的时候，我得自己去得板卡轴当前的位置，我是不是得做while（true）死循环去监控位置值，到位后，break出去。
2.但是当轴正在运行的时候，我程序是一直在while（true）死循环里，一直给板卡发指令，板卡厂商给的意思是，最好不要这样一直给，其他还好，像类似插补这样的，板卡直接会出错，卡死。
以上是我纠结的点，希望各位指点迷津！
用的谁家的板子，不同家板子的api不一样
不用死循环，给个Time，多久执行一次。
while（true）也是有条件退出的。
运动控制器不需要你一直轮询卡的位置，如果你想实现轨迹规划、插补、是需要调用控制卡的特殊功能块，比如前探功能，现在主流的运动控制器都不需要你这些操作，你这些操作会给运动带来中断，导致不连贯等问题。
意思是这个意思，在循环内加sleeptime(1).
我一般的做法是，提前预估出运动时间， 直接等待这么久就行。因为，当你知道运动卡底层算法逻辑，就能够自己在上层做出相应的运动时间预估算法。
或者，先预估出可运行的时间列表，再用PVT模式进行运行。
方法多得很。