如何搭建DMC-PID串级控制系统simulink模型图

如何搭建DMC-PID串级控制系统simulink模型图，有会吗😭😭

试下这个

串级PID调试simulink仿真_Silent Knight的博客-CSDN博客_串级pidsimulink 串级PID调试simulink仿真设计串级PID串级PID图解：在设计串级PID的时候，我们从图可以知道，主控制器的输出是副控制器的输入。主控制器输出可以是输出实际的物理量，也可以输出百分比。若是输出实际物理量的值，需要知道主控制器输出的物理量与负控制量的实际一些关系，显然是不够合适的。比如外环是位置，内环是速度，外环输出的值，外环PID控制的是距离，经过PID控制器，实际含义已经改变，难以知道这个含义和速度的关系。若是外环输出百分比，更加灵活，只需将百分比和负控制变量进行量化计算即可。实际输 https://blog.csdn.net/weixin_46185705/article/details/113915922

改变模块的方向：
在Simulink中，模块输入端口位于模块左侧，输出端口位于模块右侧，但有时需要对其方向进行改变。方法是：用鼠标选中模块对象，利用“Format →Flip Block”(快捷键Ctrl +I)可将模块顺时针旋转180°；或者利用“Format →Rotate Block”(快捷键Ctrl +R)或将模块顺时针旋转90°。

仿真参数设置
在对系统模型中各个模块进行合适的参数设置之后，需要对系统仿真参数进行必要的设置以开始仿真。

在模型窗口中选择“Simulation”菜单下的“Simulation parameters”，就会出现一个对话框。仿真参数设置共有5个选项，分别是Solver、Workspace I/O、Diagnostics、Advanced和RTW。

具体可以参考一下，希望对你有帮助。
https://zhuanlan.zhihu.com/p/361669787