这个舵机2ms转90 1ms转-90，怎么搞的？

这个舵机2ms转90 1ms转-90，怎么搞的？不理解啊？正常不是45和135么？

不同舵机可以转动的角度是不同的，有90度的，有180度的，有360度的。按器件的规格书进行控制就行了。