SACSegmentation中的SACMODEL_PARALLEL_LINE模型

您好，我是您pcl点云专栏的订阅者，想向您请教一个问题。
我想在下图中提取出两条曲边。我看到有一个提取给定轴平行的分割选项，即
seg.setModelType(pcl::SACMODEL_PARALLEL_LINE);
所以我想先利用这个方法分离出左右两条直线，再通过聚类分离出两条曲边，感觉我这个思路有点繁琐，但也没想到其他方法。
问题在于，当我使用这个模块时，我发现seg.setAxis()根本不影响最后结果，结果只是seg.setEpsAngle()和阈值决定的，有时候提取到部分曲边，有时候提取到直边。我查阅资料也未找到使用这个模块的例子。
如果有时间，可以回答一下吗？可以有偿，不胜感激！