IN1---PC11
IN2-----PD0
IN3-----PD6
IN4-----PG9
ENA-----PD4
ENB-----PD2
开启TIM2周期设置了50ms
占空比设置成40
之后就不会配置了
驱动电机芯片用的是L293D
电机的GPIO口已经配置好了
TIM2的四个通道都为PWM1模式默认配置PULSE为0
有两组电机M1,M2
M1正转PC11=1,PD0=0,ENA=1;反转就是PC11=0,PD0=1;当ENA=0时停车
M2正转PD6=1,PG9=0,ENB=1;反转就是PD6=0,PG9=1;当ENB=0时停车
什么系统下配置驱动
你看看我的写的文章，有介绍