用四个声音传感器lm进行声控定位

我想问问各位，本人要实现用4个方位的声音传感器lm386，通过ADC采集声音强度，然后判断声音在哪个方位，哪边的灯就亮，下面写了一点点程序，希望大家帮忙指正，谢谢