hive中regexp_replace的问题

比如 a字段
该公司近期发生多起（、机械伤害、物理打击、）的安全生产相关事件，请加强执法。
我想得到：该公司近期发生多起机械伤害、物理打击的安全生产相关事件，请加强执法。
改怎么替换？
比如regexp_replace（a，'这里该怎么填写？'，''）

试试这个

select regexp_replace('该公司近期发生多起（、机械伤害、物理打击、）的安全生产相关事件，请加强执法。','[（、]|[、）]','')

粗暴点，直接replace两次算了

select replace(replace('该公司近期发生多起（、机械伤害、物理打击、）的安全生产相关事件，请加强执法。','（、',''),'、）','')