智能小车寻迹模块值班室的书写

我是在用51单片机(STC89C52)做智能小车，按照下图用定时器调速，速度控制在小车具体动作函数中，为什么主函数我按照最后一张图写的时候小车无论怎样一动不动，改成倒数第二张图时就好了呢。谢谢！

怎么讲呢，while（1）不懂的话只能再去学学C吧。