做一个智能快递小车，小车通过循迹避障到达快递接收端，取件人通过手机蓝牙发送取件码、接收取件码、输入取件码，然后小车打开仓门，取出快递。最好是小车发送取件码，然后手机接收取件码，再在手机输入代码 成功后小车上的储物仓打开。目前问题是，如何实现小车自动生成取件码然后发给手机，手机端应该用怎样的程序去输入取件码，然后再返回单片机判断正确与否，正确则打开储物门，错误则提示错误。
按照业务逻辑流程分析的话，取件码不应该由小车生成，而是服务器生成，然后同时发送给小车和手机。
手机端可写个专用app，也可以写个微信小程序来做，本质上就是上面通过网路和服务器通讯，下面通过蓝牙和小车通讯