模态分析中，对于模态振型描述有哪几种类型啊？

用ANSYS workbench做模态分析，对于模态振型描述有哪几种类型啊？比如结构沿什么方向做摆动、扭转、弯曲、跳动等是如何定义的？摆动、扭转、弯曲、跳动如何定义？