请问各位从这些资料可以看出这个嵌入式单片机？如果自行开发，是否需要控制算法工程师协作？

图片一，画线部分小号芯片为F28031P，mcu，大号芯片型号未知（是否FPGA+MCU结构???)图片二，是图片一的延申部分，经过画线部分引脚
和图片一连接图片三与上图属于同一系统，但控制不同部分。画线芯片也为F28031P，还有一个部分也属于这一套系统暂时没有图片。

找不到嵌入式的标签，填了几个相关语言上去。。

http://www.elecfans.com/d/679085.html

想了解图一的架构，f28031已经是微控制器了，但还有一颗抹掉型号的芯片，拆盖后显微镜只能查出是TI的芯片。在TI官网并没有找到FPGA的芯片，所以初步否定FPGA+MCU的架构，各路大神能看出什么建议吗？thanks~

这套系统是用来控制什么的？