如何利用visionpro校正工具转换点坐标
问题遇到的现象和发生背景
visionpro的校正工具选择CogCalibrationCheckboard，校正方式选择第二个透视与径向标定出来的那些参数是干哈的，相机内参还是外参
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运行结果及报错内容
我的解答思路和尝试过的方法
我想要达到的结果
如何利用标定出来的参数将像素坐标系坐标转换成世界坐标系坐标
将指定的点坐标转换，visionpro的校正工具是将整个图像转换
转换：此列表显示工具已计算的以下一种或多种转换类型：
A、线性变换（CogTransform2DLinear）适用于有原点调整或无原点调整的线性转换、适用于有原点调整的非线性转换
B、透视和径向（CogTransform2DPerspectiveAndRadial）适用于无原点和有原点调整的非线性转换
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平面透视转换：这些值可描述未校正至原始已校正转换的平面透视属性。对于二维线性转换，将禁用这些字段。
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径向转换：这些值可描述未校正至原始已校正转换的径向失真属性。对于二维线性转换，将禁用这些字段。
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线性转换：根据工具所计算二二维转换的类型,这些值会有所差异，变化方式如下:
A、对于线性转换，这些值表示从已校正至未校正空间的整个转换。
B、对于无调整的非线性转换,从原始已校正空间映射至未校正空间的是透视和径向转换的最终线性部分。
C、对于有调整的非线性转换，根据在Transform列表中的选择，这些值代表之前描述的转换和从原始已校正空间映射至已校正空间的线性调整转换。
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RMS误差：此为未校正点与已映射的原始已校正点之间的误差，以未校正空间表示。在大多数情况下，RMS误差较大表示当校正图像展示出有显著的透视或径向失真时，您已指定线性转换。
可以参考一下 ?%ra=linkhttps://www.daimadog.com/6041.html
不过你如果有原始坐标，再使用其他厂商的地图之类的他们都是会提供转换的接口的
1)将标定板图像传递给CogCalibCheckerboardTool的Current.Inputimage;
2)点击"抓取校正图像"，将待校正图像从Current.Inputimage传递给Current.CalibrationImage；
3)选择不同的校正工具，比如棋盘格或者详尽棋盘格等，然后点击“计算校正”，查看校正结果。
4）运行工具，生产校正空间。
【视觉软件 VisionPro 定位引导4（脚本以及校正工具CogCalibCheckerboardTool）】https://minipro.baidu.com/ma/qrcode/parser?app_key=y1lpwNoOyVpW33XOPd72rzN4aUS43Y3O&launchid=909e5fac-088c-49f7-b94b-30ca8193e55d&path=%2Fpages%2Fblog%2Findex%3FblogId%3D103292064%26_swebFromHost%3Dbaiduboxapp
可以参考一下这个文档，如有帮助，请采纳，谢谢！
https://wenku.baidu.com/view/337f533c13a6f524ccbff121dd36a32d7375c7e8.html