这段是有关LCD1602的程序，帮我解释一下每行程序的意思

void WriteCommand(unsigned char c)
{
uchar i,x,temp;
x=0;

for(i=0;i<8;i++)
{
temp=c & 0x01;
c>>=1;
x=x |temp;
if(i<7)
x<<=1;
}
nop();nop();nop();nop();nop();nop();nop();nop();nop();
nop();nop();nop();nop();nop();nop();nop();nop();nop();
E=0;
RS=0;
nop();nop();nop();nop();nop();nop();nop();nop();nop();
E=1;
P0=x;
E=0;
}

nop（）的定义发一下