一个关于stata的小问题。stata出现%invaild name 如何解决？

运行窗口的结果：
esttab m1 m2 ,replace b(%6.3f) t(%6.3f) s(%6.2f) nogap compress
% invalid name
6.2f invalid name
我这一步的目的是想将回归分析的结果导出，系统告诉我%出错，我自己的思考是s()内的部分出现问题，因为系统说6.2f invalid name。

原代码如下：
xtreg ROA RD i.CODE year,fe cluster( CODE )
est store m1
xtreg ROA RD 大股东持股 size lev growth Q i.CODE year,fe cluster( CODE )
est store m2
esttab m1 m2 ,replace b(%6.3f) t(%6.3f) s(%6.2f) nogap compress
s(N r2 r2_a) star(* 0.1 ** 0.05 *** 0.01)
感谢回答！