如果想在sh文件中，等第一行调用的程序结束之后再执行第二行程序，应该怎么做呢？

比如

gnome-terminal -x bash -c "roscore"

gnome-terminal -x bash -c "rviz

因为roscore启动需要一定的时间，所以需要在确定启动之后再启动rviz，否则就会报错，这种应该怎么去解决呢？

ps：除了使用sleep来等待固定时间的方法之外

command 1
output=command 2
command 3

望采纳！谢谢