**Microchip软件/Atmega32 /C语言** 请通过以下实验代码反推实验目的和实验结论

Microchip软件/Atmega32 /C语言
通过以下实验代码反推实验目的和实验结论

/*

• GccApplication5.c
• Определение состояния входа УСО
• Created: 21.02.2021 14:51:33
• Author : zhanjinniuza
• /

#define F_CPU 8000000UL
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util\delay.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>
#include <string.h>

int main(void)
{
DDRB=0b10000000;//порт: 7 разрядов на ввод информации, 1 на вывод.
DDRC=0xFF;//порт на вывод для оценки загрузки процессора

uint8_t cps=0, pps=0;// переменные для работы алгоритма антидребезга
uint8_t pState=0;// для хранения значения порта

unsigned long delayCicle; //переменная для отсчета циклов задержки

while (1) 
{
    PORTC=0x00; // для оценки загрузки процессора
    /*  примерное время программной задержки на исполнении пустого цикла
     *  for (delayCicle=0; delayCicle<100; delayCicle++) ;
     *  Количество_циклов_процессора = 34 * delayCicle + 29
     *  при частоте генератора 8 МГц за 1 мкс выполняется 8 циклов процессора
     *  время_задержки = Количество_циклов_процессора / 8
    */
    for (delayCicle=0; delayCicle<33; delayCicle++) ;
    PORTC=0xFF; // для оценки загрузки процессора
    
    cps=PINB & 0b00001000;//обрабатываем только 1 бит порта (по заданию)
    if (cps^pps) 
    {   //сюда попадаем, если значение на входе изменилось 
        pps=cps;
        continue; //переход на начало цикла
    }
    // сюда попадаем только если значение на входе стабильно
    if (pState!=cps)
        pState=cps;// обновляем значение теущего состояния порта, если изменилось

    if (pState) // выводим результат работы алгоритма в порт B чтобы сохранить в логфайл
        PORTB |= 0b10000000; // алгоритм определил включенное состояние порта
    else 
        PORTB &= 0b01111111;// алгоритм определил вЫключенное состояние порта
}

}

现在出现什么问题了