首页
编程
java
php
前端
首页
编程
java
php
前端
平面三自由度机械臂逆解
逆解需要将俯仰角设为已知,可是给量原则是啥呢?随便给吗?就像上图的Fai值,我是需要抓取一个物块,怎么给他个约束是最优解呢?
点击展开全文