研一下学期了，开始研究立体匹配传统算法，请问做立体匹配算法全局，半全局，局部的都要学吗？哪个好发文章呢，做立体匹配好就业吗？做立体匹配需要什么基础呢?（数据结构与算法？）
https://www.cnblogs.com/YongQiVisionIMAX/p/14248361.html