按照github上面的教程一步一步安装好了，却卡在了导入数据集这一步，需要的是kitti数据集calib和poses文件，全部按要求都找有了，却无法导入进去，希望可以帮帮忙
你是照哪个github链接贴出来，软件可以启动起来没？一般可以启动起来之后再ui界面设置下导入导出文件路径