使用hc－06模块通信出现的问题

在使用蓝牙模块时，我没有用usb转TTL模块，我直接将蓝牙模块与stm32核心板的 PA9与PA10相连，rx连tx tx连rx（串口初始化已经写好了）
出现的问题是:
在电脑上用串口调试助手时，发送at 不能返回ok ，串口的波特率和蓝牙的波特率调成一样的了也没用
后面我用手机连上蓝牙模块时，通过电脑发送的数据可以在手机上接受到，但是手机上发送的数据，好像stm32并没有接受到，有没有厉害的指点一下错误！！

蓝牙主机要进入AT指令模式是需要按住蓝牙上那个小按键的同时上电的，进入AT指令模式后发送AT才会回复OK

请问问题解决了吗，我们也遇到了这样的问题，发送at没反应