组网过程总是会断开，我是基于arduino的，不知道是为什么，希望可以获得解答。十分感谢
你的组网程序是直接就转换一下协调器角色和终端就烧录到两个板子上面了吗?
其次需要注意你的串口使用的是中断还是DMA，建议用DMA，不然会加大芯片的负荷。
esp提供的mesh功能比较脆弱，建议考虑802.11s组网，当然，ESP不支持