端口配置
IN1---PC11
IN2-----PD0
IN3-----PD6
IN4-----PG9
ENA-----PD4
ENB-----PD2
开启TIM2周期设置了50ms
占空比设置成40
之后就不会配置了
驱动电机芯片用的是L293D
电机的GPIO口已经配置好了
TIM2的四个通道都为PWM1模式默认配置PULSE为0
有两组电机M1,M2
M1正转PC11=1,PD0=0,ENA=1;
M2正转PD6=1,PG9=0,ENB=1;
看了网上的其他博客还是对PWM控制电机模块雨里雾里，不太懂而且配置PWM通道也不太一样求解
ENA和ENB接PWM 如果都为1那PWM有啥用。。
谢邀，但是单片机和stm32确实没了解过