问题背景：使用第三方EtherCat主站，目前要增加一个传感器，数据通过485串口来传给主站，故选用了倍福的EL6021模块。而主站无需发送数据给6021，只用一直读取6021的input数据就可以了。由于之前没有试过这么操作，稍稍浏览了6021的说明手册，没有看到怎么启动串口开始通信（类似于上位的串口调试软件，只要打开了串口就可以源源不断地接收信号），按照其通信机制对相关OD内容进行了初始化，也是没有数据交互，故在此向各位赐教，谢谢！