智能小车寻迹并记忆路径，实现自主跑出路径

如题，基于stm32进行小车制作，或者使用上位机处理，在巡线循迹后，小车能自主跑出原路线

这就是简化版的路径规划问题

• 首先记录地图（简化版的可以仅包含路径），创建数字Map，离散一下就好
• 小车按原来路径去跑（简化版固定速度），距离/方向计算（简化版惯性导航）