专家您好，我是一名自学者，想要在STM32L432KC板下利用I2C协议将LCD1602连接器与LCD1602连接，但无法实现代码，并且找不到合适的库

专家您好 我是一名自学者，我现在想尝试一下I2C协议，如标题所见，我无法找到与之相对应的库，并且不知道怎么写他一开始的代码，万望专家帮助

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