CoppeliaSim Edu 4.2。发现双击打开软件后,显示welcome 后直接显示leaving会自动闪退。试了以前能正常运行的多个模型,都是这样。去官方论坛看了看。官方论坛的general questions板块给了解决办法。在vrep安装目录下的system文件夹找到usrset.txt,最末行处加入一行"allowOldEduRelease=7775"即可(不需要双引号)。如下图所示。