根据网友指导，我可以进行如下步骤：
1、File>Setting>Build,Execution,Deployment>Application Servers>"+"
2、然后在run/Debug configurations里面就有了tomcat server选项；
3、选择local-->然后起个名字就可以使用了
但是我的Build,Execution,Deployment里没有Application Servers
看一下File->Setting->Plugins里面的 Application Servers View，勾选了没有