sed查找与替换具体代码搞不懂

问题遇到的现象和发生背景 将fasta格式的序列转换为phy格式的时候要进行查找与替换，但搞不懂sed查找与替换的原理

问题相关代码，请勿粘贴截图 do sed 's/Cs[0-9g.]+/Csi/' CDSfile/${i}.cds|sed 's/orange[0-9t.]+/Csi/' | sed 's/evm[a-z_0-9.]+/Cpa/' |sed 's/GSVIVT[0-9]+/Vvi/' |sed 's/LOC[0-9]+/Dzi/' |sed 's/FvH4_[0-9g.t]+/Fve/'|sed 's/Thecc.[0-9G.v]+/Tca/' > CDSfile/${i}.rename.cds;done

运行结果及报错内容

我的解答思路和尝试过的方法 ‘s 是查找替换 但后面【】里的数字与字母具体是什么意思，然后“+”后面的也不懂

我想要达到的结果 恳请各位指点

[0-9]匹配数字的意思。
+表示上一个表达式出现一次以上。

如果只是查找的话，建议你优先使用grep，语法也相对简单