Hadoop无法启动namenode

按照别人的方法，格式化后也不能启动，检查了配置也没有错，不知道哪里错了，运行start-all.sh后显示如图所示，有没有人能告诉也这个错误是哪里出现了问题导致的，谢谢了

connect to host node1 port:

上面这个显示的是ssh报错。
ssh是否已经免密了