想在平衡车的基础上加一个避障弹跳功能，有什么可实现的好办法吗，欢迎交流~~
为什么要做这个功能？
你必须有一个反馈机制，比如红外线、激光雷达或雷达、摄像头
弹跳功能估计没有那么大功率（但是可以参考机械狗，腿屈升）
可以尝试把自动爬楼梯的轮椅设计加入。
你是准备搞无人驾驶的平衡车么，如果无人驾驶，不如直接搞无人机，如果人乘坐的，你这个弹跳加上去就是作死，不稳定的因素太多，以目前的技术安全问题，无法解决，人下车搬下比什么检测弹跳都安全靠谱。可以考虑下做成地面悬浮的车，哈
【STM32平衡车程序+原理图（步进电机） - STM32/8 - - 手机版】http://www.51hei.com/bbs/dpj-194579-1.html
平衡车的基础上加一个避障弹跳功能，考虑的问题挺多的，平衡问题，信号接入问题，最重要的是技术安全问题。