无感无刷直流电机反电动势过零点检测法,请问我的波形能用吗,或者怎么滤波

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B相的反电动势波形

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C相的反电动势波形

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B相与中心点比较后的波形

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C相与中心点比较后的波形

我看示波器的波形有很多杂波,能用吗?怎么滤波?