STM32里的一串代码的疑惑

这个是啥意思，可以解答一下这串代码不懂的问题：GPIOB->ODR= ((GPIOB->ODR&~(0xff00)) | (table[a%10]&0xff)<<8)

1、(0xff00)：取反操作，结果是0x00ff
2、((GPIOB->ODR&(0xff00))：与运算，就是把ODR里面的值跟0x00ff与，结果是ODR低8位数据保留不变，高8位数据清0
3、table[a%10]：a对10求余，余数是0到9，table[a%10]就是table这个数组前10个数的其中一个，具体是哪个取决于a的值
4、table[a%10]&0xff：与运算，table[]的值跟0xff与，table[]的低8位数据不变，高位全部清0
5、(table[a%10]&0xff)<<8：左移运算，table[]的低8位数据不变，然后往左移动8位，也就是在table[]的低8位数据后面加8个0
6、((GPIOB->ODR&(0xff00)) | (table[a%10]&0xff)<<8)：或运行，前面的((GPIOB->ODR&(0xff00))结果是ODR高8位为0，8位保留，后面的 (table[a%10]&0xff)<<8)结果是table[]的低8位数据后面加8个0，两部分进行或运算之后，ODR高8位的数据被table[]低8位的值覆盖，ODR低8位的数据保留。

也就是说这个算式的结果是把table[]数组前10个数的其中一个拿出来把高位去掉，保留低8位数据，然后把这个8位数据替代掉原来ODR寄存器的高8位数据。