arduino上传问题

写完小车的巡线程序之后上传总是失败，第一次接触不知道怎么解决这个问题

小车与电脑怎么连的，先检查硬件连接是否正常吧，然后就是串口有没有正常识别到，还有就是串口波特率设置是否正确