本来已经是mavlink1.0的，但是重连了一次QGC后帮我把1.0改成2.0版本了，但是我的代码都搞的是1.0，麻烦各位牛爷爷们对我指指点点
摸索出来了，打开QGC后然后按parameters然后按mavlink下面有一个是mavlink协议的，然后选择always 1.0就换回来了。