如果我想控制一个冲击枪实现按照一定轨迹来运动，首先他需要能够识别图纸中的图像，然后再控制冲击枪按照图像的轨迹移动，我该如何实现？我的想法是通过c识别cad的实体语言，根据实体语言控制冲击枪移动，但是不知道是否可以通过实体语言转换成对轨迹的控制，如果可以，我应该从哪方面入手学习？c语言知识薄弱，刚学的那种，这是课题要求，只能不断学习。