hive中regexp_replace怎么替换两个挨着的字符

比如 a字段
该公司近期发生多起(、机械伤害、物理打击、)的安全生产相关事件,请加强执法。

我想得到:该公司近期发生多起机械伤害、物理打击的安全生产相关事件,请加强执法。

改怎么替换?
比如regexp_replace(a,'这里该怎么填写?','')