在使用PCL 转换PLY文件到PCD文件的过程中出现此问题。
#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/io/ply_io.h>
int main(int argc, char** argv)
{
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
pcl::io::loadPLYFile("1.ply", *cloud);
pcl::io::savePCDFileBinary("1.pcd", *cloud);
return 0;
}
0x00007FFC73354F69 处(位于 PCL_VS.exe 中)有未经处理的异常: Microsoft C++ 异常: std::bad_alloc,位于内存位置 0x000000E62D8FDF70 处。
我找到了解决方案:卸载pcl 1.12.1版本,安装pcl 1.12.0版本。