ffmpeg 推rtp流时为什么只支持一路流（只支持音频或视频）

ffmpeg 推rtp流时为什么只支持一路流（只支持音频或视频）
if (s1->nb_streams != 1) {
av_log(s1, AV_LOG_ERROR, "Only one stream supported in the RTP muxer\n");
return AVERROR(EINVAL);
}