java多线程,并发执行与并行执行的区别是什么？

同一个多线程程序，如果在一个CUP上并发执行与 在多个CPCU上并行执行，从运行结果上有区别吗？（不关心执行效率）

一个CUP上并发执行：单机多线程
多个CPU上并行执行：分布式+多线程
讲道理你说哪个快