三菱机械臂MATLAB控制

几个问题：
1、三菱机械臂能否通过MATLAB进行控制（包含rv-3sb）；
2、如果有，能否给出系统的简单控制步骤；
3、如果能实现简单控制，能否进一步应用在填丝增材制造领域；
三个问题解决有偿

这个应该是可以的