目前有一款激光雷达，采用的是UART通信。从激光雷达TX(只能输出不能接收数据)输出十六进制的数据，比较大量的一个数据，是十六进制数据输出，现在有一个arduino uno的板子，想知道该如何写代码实现从激光雷达得到十六进制存放在数组或者显示在串口监视器中
只能发送不能接收的话，定时发送数据就可以了，接收端接收到的数据用全局变量记录并更新，其他地方需要获取的话就从全局变量里直接拿