无人车轨迹跟踪中的期望轨迹要选择正弦阶跃，为什么，

无人车轨迹跟踪中的期望轨迹为什么要选择正弦和阶跃，这两个分别说明了什么，让查自动控制原理的书，没找到看不懂，谁可以告诉我