怎样把按键和小车前进的文件联系起来，现在有可以前进的代码文件。
如果是基于ROS框架的，那需要把小车前进代码做为一个节点，订阅的一个控制指令主题，然后新建的一个节点监听键盘事件并发布控制指令主题，这样就关联起来了，具体实现你可以参考我的一篇文章，https://mp.csdn.net/mp_blog/creation/editor/123895572%E3%80%82