MATLAB中结构体内容引用自非结构体数组对象

cvx _begin quiet
variable u_N(4*N)
minimize ( (1/2)*quad_form(u_N,H) + d'*u_N )

   u_N <=  u_limit*ones(4*N,1);
    u_N >= -u_limit*ones(4*N,1);

    Z*u_N <= -P*x0 + x_lim_vec_full;
    Z*u_N >= -P*x0 - x_lim_vec_full; 
cvx_end
    这里有错误吗？