之前使用mpu9250测加速度，让后积分得到速度，但是x轴的加速度受重力加速度分量影响，积分后的效果很差。求解答，是否有其他方案测速度，没有轮子，只有板子。
用重力加速度测速对精度要求很高，除非用其它直接测速的方式。有轮子的话，可以根据轮子的直径和转速计算啊