丝豆哥您好，根据您的Azure Kinect DK系列文章，获取RGB图像一文，我成功打开了相机和彩色图像的窗口，但是我的目标是利用相机来拍照，请问怎么在此基础上获取和保存RGB图像呀？

使用opencv里的imwrite函数保存下来就行

OpenCV 使用 BGR 格式，matplotlib/PyQt 使用 RGB 格式。使用 matplotlib/PyQt 显示 openCV 图像，要将 BGR 格式转换为 RGB 格式：

图片格式转换：BGR(OpenCV) -> RGB(PyQt5)

imgRGB = cv2.cvtColor(imgBGR, cv2.COLOR_BGR2RGB)

参数说明：

img：图像数据，nparray 多维数组，对于 openCV（BGR）格式图像要先进行格式转换
cmap：颜色图谱（colormap），默认为 RGB(A) 颜色空间
gray：灰度显示
hsv：hsv 颜色空间

【OpenCV 例程200篇】02. 图像的保存（cv2.imwrite）
https://blog.csdn.net/youcans/article/details/121169014

【OpenCV 例程200篇】04. 用 matplotlib 显示图像（plt.imshow）
https://blog.csdn.net/youcans/article/details/121169102