ROS里面有记录机器人能量消耗的功能吗？记录多少功率，多少电流，多少伏特。有的话怎么操作呢
ROS里面有记录机器人能量消耗的功能吗？记录多少功率，多少电流，多少伏特。有的话怎么操作呢
直接的方式应该没有，但我有一个思路，你建立一个节点，在这个节点你可以通过硬件驱动来获取温度、功率的参数，然后再发布给其他节点
难的不是记录功耗，而是估计电池剩余电量。
你要记录这些数据，需要硬件匹配的，比如有电流传感器等硬件，然后你的程序能够读取到这些数据，就编程可以实现，否则只能根据设备额定功率，工作时间，然后按标准电压来估算，但这并非真实数据。
这有篇论文可以实现，但具体有没有这个功能，就跟手机一样，安装了5G模块就有5G功能
理论上来说，机器人可以集成现有的所有技术。
https://www.mdpi.com/2079-9292/8/8/843/htm
